公元前2000多年的夏代，宁波的名称为“鄞”，春秋时为越国境地，秦时属会稽郡的鄞（县治为今奉化区西坞街道白杜村）、鄮（县治为今鄞州区五乡镇同岙村）、句章（县治为今江北区慈城镇王家坝村）三县。

唐时称明州，唐开元二十六年（738年）设明州，辖鄮、慈溪、奉化、翁山4县；唐长庆元年（821年）州治迁至三江口（今海曙区），并建子城，为其后一千多年来城市的发展奠定基础。

秦始皇统一中国后，废分封制，设郡县制，正式建立了鄞、鄮和句章三个县，归属会稽郡。据说，当时海外人民到宁波来集货贸易的很多，所以把附近的山叫鄮山 （今育王寺附近），并在此设立鄮县。鄮即“贸邑”两字的合写，意即贸易的地方。汉朝时，这三个县的范围大致是：鄞县包括现在的市区、西南郊和奉化东南一带，县治在今奉化白杜；鄮县包括江东区以东，鄮山以北的地方，县治就在鄮山；句章包括江北到慈溪一带，县治在今江北区乍山乡城山渡附近。自汉到南北朝，建置和范围没有大的变化。