欧洲的全称是欧罗巴洲，在希腊神话中，德墨忒尔是专管农事的女神，她保佑人间五谷丰登、人畜两旺。在有关这位女神的画像中，人们总是把她画成坐在公牛背上。古代，公牛是人类不可缺少的耕畜，女神既然主管农事，自然就要坐在公牛背上。这位女神的另一个名字叫欧罗巴，人们出于对女神的敬意，就将欧罗巴称为大洲的名字。

欧洲最早的人类居住遗迹可以回溯到公元前35000年的欧洲旧石器时代。定居点、农耕技术和驯养家畜出现于前7000年的欧洲新石器时代早期。从最早的有文字记载的文明到前1200年文明暂时倒退消失，铜是制作工具和武器的主要金属材料，历史学家把该时期命名为青铜时代。

欧洲古典时期从前700年古希腊文字再次出现开始。罗马共和国于前509年建立。罗马人将疆域拓展至整个意大利，随后是整个地中海周边和西欧。罗马帝国的领土约于公元150年达到最大。313年，基督教在君士坦丁大帝治下合法化。只是几个世代后，基督教就成了帝国的官方宗教。395年，罗马帝国一分为二。随即蛮族部落开始入侵西罗马帝国。西哥特人是首先向南与向西越过罗马国境线进入前罗马帝国领土的部落之一，并于5世纪初，三度围攻罗马。418年，在原罗马帝国境内建立西哥特王国。476年，最后一个西罗马帝国皇帝被废黜，欧洲进入中世纪时期。