远足亦称作徒步、行山或健行，并不是通常意义上的散步，可以理解为“长途步行运动”，也包含“翻山越岭的长途步行”。也不是体育竞赛中的竞走项目，而是指有目的的在城市的郊区、农村或者山野间进行中长距离的走路锻炼，徒步也是户外运动中最为典型和最为普遍的一种。

由于徒步行走活动比较简单，不需要太讲究技巧和装备，经常也被认为是一种休闲的活动。远足，根据穿越区域的不同，可以分为城郊、乡村、山地、丛林、沙漠荒原、雪原冰川、峡谷、平原、山岭、长城、古道、草地、环湖、江河等很多分类徒步。但是远足在大多数情况下是在城郊和乡村间进行。