母鹿（雌鹿）没有角(唯驯鹿两性均有角，獐均无角)，雄性有1对角，角是雄鹿的第二特征，是其求偶弦耀的资本，是公鹿们进行种内竞争和种间御敌的兵刃。

鹿角的生长与脱落受脑下垂体和睾丸激素的影响。北方的鹿过了繁殖季节，角便自下面毛口处脱落，第二年又从额骨上面的1对梗节上面的毛口处生出，初长出的角叫茸，外面包着皮肤，有毛，有血管大量供血，分杈；随着角的长大，供血即逐渐减少，外皮遂干枯脱落。

1～2岁生出的初角几乎是直的，以后角的分杈逐年增多，到成年后定型。雄鹿大于雌鹿。毛色冬深夏浅，多数幼鹿有白色斑点，有的种类（如梅花鹿和豚鹿）成体也有斑。足4趾，第三和第四趾发达，支撑身体重量，第二和五趾退化变小。

雌鹿有2对乳头。热带鹿没有固定的繁殖季节，一年发情多次，角也不脱落；温带鹿晚秋至冬季交配，多数一雄多雌，每胎产1～2仔，多达3～4仔。

中国有名的梅花鹿是一种中型鹿，体长140～170厘米，肩高85～100厘米，成年体重100～150千克，雌鹿较小；鹿有角，一般四叉。