1、如果这辆车是在你毫不知情的情况下，被别人抵押了，那么可以找承担抵押贷款业务的公司进行协商，要求拿回车辆，如果协商不成可以向法院起诉。

2、如果你在借车的时候有正当手续，所有权已经让渡给了朋友，那么对方可以选择抵押。

3、如果别人把车进行抵押的时候，没有办理正规的流程，抵押合同虽然已成立，因尚未办理车辆抵押登记手续，所以合同未生效，可以把车拿回来不用承担违约责任。在正规的抵押登记手续，应该是抵押人和抵押权人，提供双方身份证明，机动车登记证书，主合同和抵押合同一起去车管所办理。