猴是一个总称。灵长类中很多动物都称之为猴。灵长类化石发现于北美和欧洲、亚洲的古新世至渐新世地层中，在非洲和欧洲发现于中新世，而在南美、非洲和马达加斯加则发现于更新世。灵长类的进化已有6000万年历史，从世界各地发现的早期灵长类化石原猴类，其中60多现已绝灭。至今美洲已没有原猴类，只是在亚非大陆、马达加斯加岛和印度洋一些岛屿上，还生存着少数与5000万年前的原猴类极为相似的种类。猿猴类的历史可追溯到3000～5000万年以前，大约在1500～2000万年以前，猿类的祖先就已遍布欧、亚、非三大洲，但现今却仅残存于亚洲和非洲的热带。