撒哈拉以南非洲的纬度位置大致位于北回归线（北纬23.5度）以南到南纬35度之间，赤道和南回归线穿过本地区，热带地区为主，热带草原气候面积最大。撒哈拉以南非洲位于东半球的西部，地跨赤道南北。它东濒印度洋，西临大西洋。撒哈拉以南的非洲绝大部分地区年平均气温在20摄氏度以上，气候普遍暖热，因而被称为热带大陆。撒哈拉以南非洲，又称亚撒哈拉地区，泛指撒哈拉大沙漠中部以南的非洲。古代曾先后形成加纳、博尔努、贝宁、马里、加奥、阿克苏姆等国，以及马达加斯加岛等岛屿。地形以高原为主，称为高原大陆，整个地势由东南向西北倾斜。