刺猬以昆虫和蠕虫为食，最喜爱的食物是蚂蚁与白蚁，也吃幼鸟、鸟蛋、蛙、蜥蜴等，偶尔也吃农作物。一晚上能吃掉200克的虫子，消灭害虫因此有利于农业。

由于刺猬早先归属于食虫目，和食虫目食性相近，因此也可喂食一些食虫目饲料。至于其他的，比如仓鼠粮、龙猫粮、兔粮、龟粮等，由于营养成分不能满足刺猬需求，不建议喂食。作为湿粮的犬猫罐头，适口性好，营养丰富，但是由于开封后存放时间短，价格相对较高，长期喂食容易挑食等原因，一般建议作为辅食。