1、将牛奶倒入锅中，中火煮3分钟或小火煮6分钟。

2、看到牛奶冒气了即可关火。这样不仅能杀死细菌，也可以最大程度地保持牛奶中的各种营养成分。

其他方法：

1、隔水加热法：将牛奶倒入杯子等容器中，再放入热水中温热，可以避免微波炉加热和用锅煮沸时营养的流失。

2、微波炉加热法：新鲜盒装奶用微波加热时必须先打开口，瓶装奶要先揭掉铝盖，加热数十秒即可，但该方法不适合常温奶，因为其复合包装材料中有铝膜层。