人身自由的不同、生产方式的不同、土地权利的归属不同。

人身自由的不同：奴隶社会时期，奴隶没有人身自由，他是奴隶主的私有财产。奴隶有权对奴隶做任何处理，比如杀掉、卖掉、或者送人。封建社会时期的农民虽然必须依附地主生活，但是农民拥有一定的人身自由。

生产方式的不同：奴隶社会时期，奴隶干活基本是白干的，基本和牛马干活差不多。封建社会时期封建地主和农民是一种租赁关系，农民只需要定期缴纳赋税就可以自由耕种土地并且享有劳动成果，有的农民甚至直接拥有少量个人的土地。

土地权利的归属不同：奴隶制社会土地是归国家所有，到了封建社会的时候，土地归地主所有。