百度地图组队出行功能里可以对讲。具体操作如下：1、登陆百度地图，进入“我的个人主页”；2、在我的个人主页中，选择“组队出行”，创建口令群组，或者点击“+”输入获得的好友口令进入口令群组；3、上滑图区聊天内容面板，进入聊天页面，可以进行文字、语音（对讲机）聊天交流。这个功能解决了导航和对话需在不同APP之间来回跳转的实际问题，开启了基于定位和导航功能的地图社交。