半鞘翅目昆虫体多为中型及中小型，在热带地区的个别种类为大型。多为六角形或椭圆形，背面平坦，上下扁平。同翅目现已列入半翅目，包括蝉、沫蝉、叶蝉、角蝉、蜡蝉、飞虱、木虱、粉虱、蚜虫和蚧壳虫，是昆虫纲中较大的一个类群，形态变化较大，口器刺吸式，前后翅膜质透明，形状、质地相同（与半翅目相对应），故称同翅目。以植物体内汁液为食的多半是害虫，而以其他昆虫体内汁液为食的，绝大部分是害虫的天敌。但是专以吸食人类血液的则是重要的卫生害虫，如臭虫。因绝大部分若虫腹部有臭腺，因此又被统称为臭虫。