人类第一个基本需求是生理需要，生存所必须的基本生理需要，如对食物，水和睡眠和性的需要。

生理需要是指人们日常生活中穿衣吃饭、解决温饱等类型的需要。引用马斯洛的语言，生理需要是指维持人们体内的生理平衡的需要，如对水、无机盐的需要，对于温暖的需要，对于两性生活的需要等。生理需要是驱使人们进行各种行为的强大动力，当生理需要得到一定程度的满足之后，人们才会产生下一个层次的需要。

美国心理学家马斯洛的需要层次理论，在1943年其著作《动机论》中提出，认为人的需要可以分为五个层次，它们依次是：生理的需要、安全的需要、社交的需要（包含爱与被，归属与领导）、尊重的需要和自我实现的需要。