绵竹古为蜀山氏地，西周时为蚕丛国的附庸邑。秦隶蜀郡，西汉高祖六年（前201）建县。因其地滨绵水两岸，多竹，乃命名绵竹，1984年9月12日，经国务院批准，绵竹县由绵阳地区划归德阳市管辖。1996年10月4日，经国务院批准，同意撤销绵竹县，设立绵竹市（县级）。

绵竹市境地势西北高，东南低，高差悬殊；绵竹西北部为山地，东南部为平原，地势西北高，东南低，由西北至东南逐渐倾斜，有“六山一水三分田”的特点，海拔高度504米至4405米；河流纵横，切割强烈。西北部山地区，是境内诸河流的发源地。支流众多，河流向下切割深度为500－1000米，河床狭窄，河谷陡峻；山地、平原界限分明，地貌类型多样。全市大致分为山地、 平原两大部分。山地区有高、中、低山三种类型，以中山为主，幅员面积648.55平方公里，占全市总土地面积的52.08%，平原区幅员面积 596.75平方公里，占全市总土地面积的47.92%， 属盆西平原亚区的组成部分。

2015年2月24日8时52分四川省德阳市绵竹市发生3.7级地震。