海豚科大约从1000万年前的中新世分化而来，现存17属，近40种，是鲸类中最大的一科，领航鲸、虎鲸等黑鲸类亦属此科，本质上是大型海豚。“豚”在我国古代即为猪的意思，在中国古籍的记录中，其大小如数百斤的猪，形状颜色如同鲶鱼，因此得名海豚。

海豚的躯干呈纺锤形，皮肤光滑无毛，身体矫健而灵活，善于跳跃和潜泳，是在水中行动最迅速的哺乳动物。拥有发达的声呐系统，活动时主要依靠回声定位功能，在水中和空气中均有极好的听力。鼻孔在头顶上，用于出水换气。体型从1米长、30千克重（侏海豚）到9.5米长、14吨重（虎鲸）不等，形态特征也各不相同。它们的大脑沟回复杂，记忆力良好，能在人类的训练下学会许多动作，是智商最高的动物家族之一，有着温和友善、活泼好动的性格，受到世界各地人民的普遍喜爱。