京港澳高速从北京市丰台区广安路六里桥互通到深圳市福田区皇岗路皇岗收费站。京港澳高速全程路线由原高速公路主干线京珠高速公路全段，和新辟路线广州至香港和珠海至澳门两段组成，全长2310公里。

京港澳高速的途径城市主要包括北京、保定、石家庄、邢台市、邯郸市、安阳市、鹤壁市、新乡市、郑州市、许昌市、漯河市、驻马店市、孝感市、武汉市、咸宁市、岳阳市、长沙市、湘潭市、株洲市、衡阳市、郴州市、韶关市、清远市、广州市、东莞市、深圳市等，为中国国家高速公路网首都放射线之一，是华北、华中、华南联结首都的主动脉。