生活于地球上的恐龙很可能在1000种以上，但是恐龙时代和我们相距如此遥远，我们只能通过已发现的化石去了解它们。被发现的恐龙有上百种。随着恐龙研究工作的不断进展，我们所知的恐龙种类还会不断增加。

根据臀部结构的不同，所有恐龙都可以归入蜥臀目和鸟臀目两个大类。这两个大类又可以划分为比较小的类，直到科这一层。蜥臀目分为蜥脚类和兽脚类，蜥脚类又分为原蜥脚类和蜥脚形类。鸟臀目分为5大类：鸟脚类、剑龙类、甲龙类，角龙类和肿头龙类。始盗龙、美丽龙、异特龙、西风龙、棱齿龙、禽龙、穆塔布拉龙、无畏龙、马鬃龙、高吻龙、南阳龙、沉龙、康纳龙、荒漠龙等等。