垂直的交点叫做垂足，当两条直线相交所成的四个角中，有一个角是直角时，就说这两条直线互相垂直，其中的一条直线叫做另一条直线的垂线，它们的交点叫做垂足。

垂直是反映两条自直线的一种特殊关系，两条相交直线是否垂直，由它们所成的角决定。定义中“有一个角是直角”，指四个角中的任意一个角，不限定哪个角，事实上利用前面学的知识可以知道，如果有一个角是直角，其他三个角也必然都是直角。