我国没有取消计划生育。目前我国已经全面开放二胎，所有想要生育二胎的夫妻，可以自行安排生育，不需要再办理准生证，开放二胎不等于取消计划生育。生育三胎的，依旧需要缴纳社会抚养费。

法律依据：

《人口与计划生育法》第十八条

国家提倡一对夫妻生育两个子女。

符合法律、法规规定条件的，可以要求安排再生育子女。具体办法由省、自治区、直辖市人民代表大会或者其常务委员会规定。

少数民族也要实行计划生育，具体办法由省、自治区、直辖市人民代表大会或者其常务委员会规定。

夫妻双方户籍所在地的省、自治区、直辖市之间关于再生育子女的规定不一致的，按照有利于当事人的原则适用。