烤羊肉串的起源一般认为与游牧民族有关，但何时出现、兴盛一直文字不详。上个世纪80年代，考古专家在鲁南临沂市内五里堡村出土的一座东汉晚期画像石残墓中发现两方刻有烤肉串的画像石，经研究发现这两幅画中所见的人物形象皆汉人，他们烤的肉串是牛羊肉串。

这两幅庖厨图反映出1800年前鲁南民间饮食风俗。这两方画像石均有烤肉串形象，二者又都有是用两根叉的专用工具串肉，放在鼎上烧烤，并用扇子煽火类似今天新疆人的烤羊肉串。两幅画中的人物，皆汉人。因此，这两幅庖厨图反映的是东汉鲁南民间饮食风俗。由此说明烤羊肉串源于新疆的说法可以否定，在人们的感觉中，只有新疆烤肉串才正宗，才地道。但目前从上面的情况来看，东汉鲁南民间饮食才是烤肉串的源祖。