最早一支刘姓源自尧的后裔刘累，故刘累为刘姓得姓始祖。刘姓望出江苏彭城。截至2013年，刘姓有人口近7000万，占全国人口的5.34%，在王、李、张之后排第四位。刘姓建立了西汉、后汉、南汉等政权。

据史记《汉书》《通志-氏族略》和《中国姓氏》所载，刘姓的起源主要有三支：祁姓、姬姓、外族的改姓。

公元前300多年前，刘姓开始向河南及江苏传播。战国时有个叫会的晋大夫，他有子孙留居秦国，称刘氏。至战国后期，秦国灭了魏国，刘氏宗族随秦军进入魏国都城大梁，即今河南开封。他的十世孙在魏国任职，魏灭后迁至大梁，生子刘清辗转到今江苏等地。