先帝不以臣卑鄙的“卑鄙”是目光短浅，庸俗，浅陋的意思。“先帝不以臣卑鄙”一句出自诸葛亮的《出师表》，整句话是：先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中。其意思是：先帝不因为我卑微鄙陋，度却委屈自己，三次到草庐中来拜访我。

《出师表》是中国三国时代蜀汉丞相诸葛亮写给后主的一篇表。表文表达了作者审慎勤恳，以伐魏兴汉为己任的忠贞之志和诲诫后主不忘先帝遗愿的孜孜之意，是古代散文中的杰出作品。