鲁滨逊在岛上独自生活了15年，一天，他发现岛边海岸上有一个脚印。不久，他又发现了人骨，并且还生过火，原来外岛的一群野人曾在这里举行过人肉宴。鲁滨逊惊愕万分，此后他便一直保持警惕，更加留心周围的事物。直到第24年，岛上又来了一群野人，带着准备杀死并吃掉的俘虏。鲁滨逊发现后，救出了其中的一个。因为那一天是星期五，所以鲁滨逊把被救的俘虏取名为星期五。此后，星期五成了鲁滨逊忠实的仆人和朋友。接着，鲁滨逊带着星期五救出了一个西班牙人和星期五的父亲。不久有条英国船在岛附近停泊，船上水手叛乱，把船长等三人抛弃在岛上，鲁滨逊与星期五帮助船长制服了那帮叛乱水手，夺回了船只。他把那帮水手留在岛上，自己带着星期五和船长等离开荒岛回到英国。鲁滨逊荒岛余生28年后重返故土，他在英国结了婚，生了三个孩子。