春秋时期，中国劳动人民就在采矿、冶炼中，逐渐认识了磁石。到战国时期，就有人用磁石做成器具来判定方向，当时叫司商。它是在一个无沿的方盘上放置一只水勺似的磁石，水勺的柄端向南指。到北宋后期，中国人民创造了人工磁铁，此后又创制了指南鱼，把用磁钢片制成的鱼放在水面上，以此指示方向。后来经过反复研究改进，又把磁钢片改成细小的磁钢针，并使它的尖端成磁北极，末端成为磁南极，这就成了指南针。指南针是中国古代劳动人民在长期的实践中对磁石磁性认识的结果。作为中国古代四大发明之一，它的发明对人类的科学技术和文明的发展，起了无可估量的作用。