人类发展可以分为四个阶段：

1、早期猿人阶段：大约生存在300万年到150万年前，已具备人类基本特点，能直立行走，制造简单的砾石工具；

2、晚期猿人阶段：大约距今200万年到30万年前，身体象人，脑量较大，可以制造较进步的旧石器，并开始使用火,如我国北京周口店的北京猿人；

3、早期智人（古人）阶段：距今10-20万年到5万年前，逐渐脱离猿的特征，而和现代人很接近，如德国的尼安德特人；

4、晚期智人（新人）阶段：大约4-5万年前，这时的人类的进化出现了明显的加速，在形态上已非常象现代人，在文化上，已有雕刻与绘画的艺术，并出现装饰物，如1933年发现的周口店龙骨山山顶洞人。此时原始宗教已经产生，已进入母系社会。在晚期智人阶段，现代人开始分化和形成，并分布到世界各地。于人类的起源和发展是个非常复杂的问题，虽然经过达尔文等及其以后100多年来的努力挖掘和研究，至今仍存在不同的意见和疑问。