深圳湾大桥能不能自驾需要看车牌，如是香港车或者有香港车牌的内地车能自驾，其它车则不能自驾。深圳湾大桥原称深圳湾公路大桥，是中国境内一座连接广东省深圳市南山区与香港特别行政区元朗区的跨海大桥，位于伶仃洋深圳湾之上，为深港西部通道的组成部分之一。

深圳湾大桥于2003年8月28日动工建设；于2006年1月20日完成合龙；于2007年7月1日建成通车。深圳湾大桥北起广东省深圳市深圳湾口岸，上跨伶仃洋深圳湾，南至香港特别行政区10号干线公路；线路全长5545米；桥面为双向六车道高速公路，设计速度100千米/小时。