袋鼠一胎生3至4个。袋鼠即袋类动物是发育不完全的动物，属早产胎儿，所以需要在育儿袋中发育，母袋鼠有四个乳头，两个高脂肪，两个低脂肪，袋鼠出生后即要入袋，食用低脂肪乳水。这就决定了每胎袋鼠仔只能存活2个；袋鼠出生时非常小，大约只有1粒花生米那么大，成年袋鼠的身高有1.3～1.5米，体重可以达到50公斤。母袋鼠由于长着两个子宫，右边子宫里的小仔刚刚出生，左边子宫里又怀了小仔的胚胎。袋鼠长大，完全离开育儿袋以后，这个胚胎才开始发育。等到40天左右，再用相同的方式降生下来。这样左右子宫轮流怀孕，如果外界条件适宜的话，袋鼠妈妈会一直繁殖。