大悟县，隶属于湖北省孝感市，地处湖北省东北部鄂豫边界，大别山脉西南段，南北长48.8千米，东西宽42.2千米，总面积1985.71平方千米。

大悟县地处大别山与桐柏山的相接地带，主要为大别山的余脉延伸，构成群山环抱，丘陵起伏的地势。境内分布有五大主峰：北部五岳山、西北部的娘娘顶、光秃山、中部仙居顶、南部大悟山。其中五岳山为全县最高峰（海拔高度858.3米）。余下的低山丘陵、岗地平畈以及河流海拔高度在44—500米之间。由于沟壑纵横，形成了澴河、滠水和竹竿河三条主要河流，地跨长江、淮河两大流域。