1、理是事物的规律，理是伦理道德的基本准则，他认为天地万物都是理的总体。

2、理是先于自然现象和社会现象的形而上者。理和气相比，理更根本，并且先于气，但是同时理和气又是同时存在的，理不能离开气。

3、主张理依气而生物，并从气展开了一分为二、动静不息的生物运动，这便是一气分做二气，动的是阳，静的是阴，又分做金、木、水、火、土五气。

4、提出了“遏人欲而存天理”的主张，他认为人心有了私欲，就会危殆，而道心是天理，所以才会精致，他认为每个人都是有正当的物质生活欲望的。