群众性自治组织包括居民委员会、村民委员会。根据中华人民共和国的《宪法》《城市居民委员会组织法》《村民委员会组织法（试行）》的规定：城市和农村按居民居住地区设立的居民委员会、村民委员会是我国基层群众性自治组织。

居民委员会主任、副主任和委员，由本居住地区全体有选举权的居民或者由每户派代表选举产生；根据居民意见，也可以由每个居民小组选举代表2-3人选举产生，村民委员会的主任、副主任和委员，由村民直接选举产生，居民、村民委员会每届任期3年，其成员可以连选连任。