厚乳拿铁表面奶油更多，而拿铁则没有奶油。拿铁中没有咖啡成分，拿铁（Latte）在意大利语中是牛奶的意思；拿铁咖啡才是指牛奶咖啡，很多饮品店都推出拿铁系列，像红茶拿铁和抹茶拿铁等，其实是奶茶，并没有咖啡的成分。

拿铁咖啡是由一小杯意大利浓缩咖啡和一杯牛奶混合而成的饮品。拿铁咖啡的种类多种多样，一般是将三分之一的意式浓缩咖啡Espresso中加三分之二的蒸鲜奶，另外在拿铁中加入冷牛奶泡、果糖和焦糖可形成为美式拿铁、冰拿铁和焦糖拿铁，也可在拿铁中加入各种果露，以变化口味。