1、微波炉加热：微波炉，几乎家家都有。用微波炉加热牛奶，这种方法从速度方面来看是最快的，但风险较高，容易造成牛奶受热不均，喝牛奶时很容易烫到。如果选择微波炉加热，一定要提前设置好力、时间参数，建议采用中火或者小火，分两到三次进行加热，即每次加热完后取出来，摇晃均匀，再进行加热，直至牛奶温热不烫手。

2、热水浸泡：给牛奶加热最好的方式是隔水加热，也就是将牛奶倒入杯子等容器内，再放入热水中把牛奶加热。热水的温度一般不超过80℃即可。尽管这种方式比较麻烦，但可以避免微波炉加热造成的营养流失。

3、直接煮：将牛奶倒入锅内，用慢火煮，边煮边搅拌，以免锅底和锅边的奶受热过快焦结。当煮至表面有热气时即可关火，不用煮沸。如果是直接从奶牛身上挤出来的鲜奶，一定要消毒，必须要加热至煮沸，经消毒后才能饮用。