蜈蚣吃马陆虫。蜈蚣喜食昆虫的幼虫及卵，主要有蟋蟀、步行虫、隐翅虫、蟑螂、金龟子、白蚁、蝗虫、稻苞虫、蝉、蚱蜢、蜻蜓、蝇、蛾、蜂类及其卵、幼虫或蛹，也吃蜘蛛、蠕虫、蚯蚓、蜗牛、蛞蝓、鼠妇虫、马陆及蝙蝠、麻雀、鼠类、壁虎、蜥蜴、蛇类、蛙类等。

蜈蚣极度饥饿或严重缺水时，还会相互残杀而咬食同类。蜈蚣饥饿时一次进食量可达自身体重的1/5，最多达3/5。但它也很耐饥饿，10-15天不吃食也不至于饿死。蜈蚣在没有动物性饲料和优质植物性饲料的情况下，吃腐质土也能活3个月。