抓毛机主要由拉毛滚筒，导布辊及一系列的传动装置、变速齿轮等组成。在拉毛滚筒上装有20个针辊，其中弯针辊、直针辊各占一半，彼此等距离间隔排列在拉毛滚筒上，端部尼龙齿轮与拉毛滚筒的内齿轮安合，随拉毛滚筒公转，同时自转，弯针针尖的指向与布速方向一致，而与拉毛滚筒的转速相反，拉毛滚筒、导布辊、弯针辊、直针辊均可独立传动。

针辊有弯、直之分，接其作用原理也有所不同。弯针在生产过程中起拉毛作用，直针起梳毛作用。在设备运行中，拉毛滚筒上的针尖速度大于织物运行速度，两者速度之差，形成了织物的拉毛原理。