1、飞鸽：把书信绑到飞鸽腿上，利用飞鸽来传送传书信。

2、烽火：古代边防军事通讯的重要手段，烽火的燃起是表示国家战事的出现。

3、火箭：用弓箭向空中投射火箭，常在战场上表示某一个军团准备开始行动了，请及时配合。

4、旗帜：用旗帜摆成一些造型，不同的造型传达不同的信息。

5、鼓号：古罗马军团的军号吹出不同的声音，一般代表“龟甲阵”“进攻队形”“防守队形”等。

6、狼烟：边防兵发现敌情，发信号时在烽火台点燃的烟火，不是燃烧狼粪而发出的烟火。