安塞腰鼓是陕西省延安市安塞区的传统民俗舞蹈。安塞区位于陕西省延安市的北部，地域辽阔，沟壑纵横，延河在境内蜿蜒流过，属典型的黄土高原地貌。历史上就是军事重镇，素有“上郡咽喉”、“北门锁钥”之称，为抵御外族入侵的边防要塞之一。

安塞腰鼓分文鼓与武鼓两种，文鼓以扭为主，重扭轻打；武鼓以打为主，重打轻扭。安塞腰鼓快放快收、变化神速、自然大方、欢快流畅、刚柔并济、屈伸自如，在发展演变过程中将舞蹈、武术、体操、打击乐、吹奏乐、民歌等融为一体，使自身从内容到形式更加丰富，更具观赏性、娱乐性。

安塞腰鼓有完整的表演程式和活动习俗。过去，多在喜庆节日和庙会中演出，每年的春节至元宵节，是集中的活动时间。

活动开始前，要由庙会会长先组织祭祀活动，称为“谒庙”，舞队在伞头的带领下，敲起锣鼓，吹着唢呐，有时还要抬着整猪整羊和其他供品去寺庙烧香敬神，祈求神灵保佑风调雨顺、国泰民安。

安塞腰鼓注意通过动律的变化来表达舞者的内心。舞者击鼓时情不自禁地微微摇头晃肩，使内在感情与外在的动律有机的结合，达到神形兼备、和谐自如的境界。