民警和辅警的区别是有无编制：民警是公务员编制；辅警是合同工，没有编制。民警是主要负责执法、维持公共安全、保护性命及保障财产工作的人员，辅警是由县级以上地方人民政府或者公安机关采取向社会力量购买服务、依法签订劳动合同或者聘用合同，为公安机关日常运转和警务活动提供辅助支持的非人民警察身份人员。警察的职责是：1、预防、制止和侦查违法犯罪活动；2、维护社会治安秩序，制止危害社会治安秩序的行为；3、维护交通安全和交通秩序，处理交通事故。