二十四拐在贵州黔西南州晴隆县县城南郊1公里，盘旋曲行于雄峻陡峭的睛隆山脉和磨盘山之间的陡坡上面，也称为史迪威公路。

古代的时候二十四拐称为鸦关，当地人也叫半关，在明清时期，二十四拐是古时候的驿道，关口建有“涌泉寺”，寺庙的外面就是茶亭，是专门供人休息使用的，在寺庙的悬崖峭壁上面有“甘泉胜迹”、“云陵山色”、“乌道干重”、“且以饮人”等石刻。

鸦关的历史文化底蕴深厚，明诗吟诵“列哉风高仰万山，云空叶积马蹄艰，一为行省衣冠地，便是雄图锁钥关”。

二十四拐是在民国24年的时候建立的，当时的建筑和石刻在修筑公路的时候就销毁了，当时路上的环境十分恶劣，是黔滇公路的必经之路，车祸频繁，被人们称为“鬼门关”。

在二战时期二十四拐是中缅印战区交通大动脉，美国的援华物资经过滇缅公路到达昆明以后必须要经“二十四拐”的滇黔线才能送到前线，承载着国际援华物资的运输任务。