长器械、短器械、双器械、软器械。

长器械是指接近或高于本人身高长度的器械，根据器械的形态特点命名的。

短器械是指在使用人身高三分之二以下长度的器械，根据器械的形态特点命名的。

双器械是指两手各使用一把器械，根据器械的数量命名的。

软器械是武术器械的一类，泛指各种以环、链和绳索为中间环节而串联的兵器。

器械大多用木头，金属等坚硬的物体制造，是具备一定使用功能的物体，最重要的是，器械大多有一定的机械原理，比如杠杆、滑轮、铆钉等，大多会被运用于器械之中，一般器械至少有两个以上的部件靠螺栓或者铆钉组成，器械还具备相对复杂的使用功能，人们通常能借助完成仅仅靠人手工无法完成的工作，器械必须是具有某种机械属性和手工辅助功能的组合产品。假如一样东西具备某种功能，例如杯子，但是却不符合上面的一些描述，那么最多只能被当做工具、器具而不是器械