新郑在古代是楚国。新郑在上古称为“有熊”，轩辕黄帝在此建都。帝喾时代，新郑为祝融氏之国。新郑又名祝融之墟，也称有熊之墟，为楚国先民的最早起源地。公元前221年，秦始皇统一六国，实行郡县制。为了区别陕西之郑县，将韩之郑县改为新郑县，从此沿用千年不改。

新郑市历史悠久，有“黄帝故里”之称；仰韶文化中晚期，新郑为有熊国；龙山文化中期，新郑为祝融氏之国；夏商时期，新郑为夏都、商都京畿；西周，新郑为郐国；春秋为郑国，战国时期韩国迁都新郑，将郑县改为新郑县，此后建制多用新郑一名；1994年5月，经国务院批准撤销新郑县，设立县级新郑市。