百度地图组队出行的功能有：组建小分队，邀请车友入群或者车友通过口令入群，定制终点，随时了解车友们的位置，并且可以根据他们的位置制定路线，实时文字、语音（对讲机）聊天交流以及到达终点排行榜。组队出行这个功能可以解决多人出行时互相的位置难确认、多人沟通不方便、导航和对话需在不同APP之间来回跳转等实际问题，也是基于定位和导航功能的地图社交。