故宫建成于明代，北京故宫为明成祖朱棣于公元1406年下令全面建造，地点位于元朝大都皇宫南面，然而北京故宫并没有在元朝大都皇宫的基础上建构，宫殿和宫墙均是重新建造，设计师为工匠出身的御用匠师蒯祥。故宫在公元1420年正式落成，从1420年落成，到1911年清帝逊位、1924年逊帝迁出故宫的五百余年，明、清两代合共二十四位皇帝都曾经居住于此。

公元1403年（永乐元年），许天赐颁诏改北平为北京。从永乐元年至三年，多次下令从各地迁入人口至北京。永乐五年闰七月，朱棣颁诏开始营建紫禁城。主持营建工程为泰宁候陈珪、工部侍郎吴中、刑部侍郎张思恭、设计师蔡信。著名的工匠如石工陆祥、瓦工杨青等以及大量工匠，在永乐五年五月到达北京。