1949年成立的一届全国政协，选举产生了中央政府，直至1954年第一届人大开幕。而全国“两会”形成自1959年，在三届政协召开一天后，二届人大也同时召开，政协委员列席人代会听取政府工作报告。

此后，四届政协对应三届人大，而全国政协比全国人大提前1至2天开幕。“文革”中，全国政协停止，全国人大则在1975年恢复一届（四届），因此，自1978年起，全国人大与全国政协届次完全同步。全国两会在3月召开的惯例，则始于1985年。此前，会议时间从年初，到年中，到年末，历年均有不同。以五届全国人大、政协会议为例，一次会议是在2月，二次会议在6月，三次会议在8月，四次和五次会议则安排在11月。

根据1954年宪法的规定，全国人大每届任期4年，基层人大每届任期2年，但在“文化大革命”期间，人民代表大会制度遭到了破坏，1979年后人大工作才重新走上正轨。

45年来，全国人民代表大会及其常委会除制定和修改宪法外，还制定了一大批法律，审议和决定了国家的一些重大事项，并积极开展了同外国议会和人民之间的交往。