驾驶人在驾驶机动车上路的时候是必须要遵守交通规则的，驾驶人必须是取得机动车驾驶证才能够驾驶机动车。根据交通法的规定，无证驾驶的情形有：驾驶人未获得驾驶证而上路驾驶、或者是驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型范围等，要是出现无证驾驶情况的都属于违法行为，此行为会被处两百元以上两千元以下罚款并且可以并处十五日以下拘留。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第一点，有下列行为的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。《机动车驾驶证申领和使用规定》之《道路交通安全违法行为记分分值》第五条第四点，机动车驾驶人有下列违法行为的，一次记1分：上道路行驶的机动车未放置检验合格标志、保险标志，未随车携带行驶证、机动车驾驶证的。