按我国法律规定，在孩子的父母有监护能力且未被撤销监护资格的情况下，爷爷奶奶无抚养孙子的义务，但是一旦爷爷奶奶成为孙子的法定监护人，按照相关法律就有一定的抚养义务。《民法典》第二十七条规定，父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：祖父母、外祖父母；兄、姐；其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。