韩国古代是属于中国的。韩国和朝鲜古代只有唐朝和西汉是中国的领土，其他朝代如元、明、清，只是中国的属国。唐朝之后，朝鲜王朝就成了中国的附属国，但不属于中国，跟琉球王国一样，每年给中国朝贡。

西汉汉武帝在公元前108年平定卫氏朝鲜后，在今朝鲜半岛设置的汉四郡乐浪郡、玄菟郡、临屯郡、真番郡四郡，属于幽州，此时朝鲜成为汉朝的郡县之一。继隋朝隋炀帝三征高丽之后，唐朝也发动了对朝鲜的战争，并吞并朝鲜，设立安东都护府，此时朝鲜正式列入唐帝国的版图。