1、铝合金活力板直接卸掉原来的轮座。

2、前轮用4寸的万向轮代替，因为活力板原来的轮子直径太小，对路面要求太高，稍有不平，轻则颠簸厉害，重则头破血流。万向轮的安装孔与活力板的不一致，需要自己重新开孔对位，有点麻烦，不过也就是几分钟的事情，开孔搞定。

3、为了配合活力板的安装尺寸，万向轮的底板被打的体无完肤，不过用螺丝锁紧后，牢固度还是毋庸置疑的，前轮安装搞定。

4、电机架是用50*50的角铝做的，后轮是支架是用角铝和铝排铆合的

5、图纸设计好后加工就容易了，手钻定好位，直接开孔就好，把握好力度不要打偏了就行。

6、duang，后轮和电机的安装就搞定了

7、控制器直接淘宝上买的，根据要求设计尺寸，用18650电池点焊成2并7串，钴酸锂电池29.4V，刚刚配24V的电机，加上均衡充保护板，与控制器一起安装在铝盒里面，然后外接了航空接头和充电口。具体步骤省略，航空接头是为了方便控制手柄接入。

8、为了降低成本，没有使用无线控制，控制手柄纯手工打造了，将玩具枪将里面的扳机改造了一下，加上钕铁硼磁石。原理跟电动车手把是一样的，转把里有一个感应磁力线大小的线性霍尔元件，手柄里还有两块磁铁，扳机转动磁铁也跟着转动，霍尔感应到磁力信号 就给控制器发出信号，从而控制电机转速。

9、续航里程实际测评，8~12km,比淘宝上销售的400RMB左右的铅酸滑板车行程要远，毕竟是锂电池的，动力比起铅酸也有力一些，另外楼主75kg，里程跟使用者体重也有关系吧。总成本在400元左右，忽略某些零件的邮费成本，因为零件便宜比邮费还贵，有兴趣的朋友自己DIY一台吧。