两只蜻蜓连在一起飞是在交配。蜻蜓飞在一起，尾巴相对是在受精交配，点水是在产卵。蜻蜓的幼虫叫水虿，是种长有6只脚的长形虫。水虿会在水中生活1～2年，经过7～14次蜕皮后，才能爬出水面，再经过最后一次蜕皮，就会长出翅膀成为蜻蜓。

蜻蜓是一种古老的昆虫，最早可追溯到3.2亿年前。分类学上，蜻蜓总目分为已经灭绝的古蜻蜓目、原蜻蜓目，以及现代的蜻蜓目三类。从时间上看，三者是顺序演化的关系：古蜻蜓目仅生存于晚石炭世早期；原蜻蜓目出现于晚古生代并于三叠纪末灭绝；蜻蜓目出现于二叠纪，侏罗纪发生辐射，后代一直延续到今天。