绳梯需要贴墙。绳梯不贴墙会随着风乱动，不易攀爬，贴着墙绳梯晃动的幅度就没有那么大。绳梯指用绳做的梯子，在两根平行的绳子中间横向而等距离地拴上若干短木棍，再用1000目细绳编织而成。绳梯的主要作用是练习协调性、平衡性及敏捷能力，加强各方向位移速度、转向能力。《资治通鉴后梁均王乾化四年》记载：都指挥使王环乘风趣黄州，以绳梯登城，径趣州署。《宋史赵遹传》记载：暮夜复遣土丁负绳梯登厓。明朝茅元仪《武备志军资乘绳梯》记载：绳梯以巨绳系横桄为软梯，凡登高则用之。