大班幼儿悬垂20秒左右。在《3-6岁儿童学习与发展指南》健康领域的子领域动作发展的目标2，具有一定的力量和耐力中，明确提出了要求5~6岁幼儿能双手抓杠悬空吊起20秒左右。双手抓杠悬垂是指双手抓住具有一定高度的固定的物体，借助手臂力使身体悬空吊起。以往幼儿的体育活动项目很少涉及。在2012年颁布的3-6岁儿童学习与发展指南，健康领域的子领域动作发展的目标中提及此项内容，即对幼儿的双手握力、臂力和耐力提出了一定的要求。